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GY-Z151是我們為滿足廣大客戶對最小尺寸的要求而研發的一款谷雨至今最小的ZigBee模塊，它是一款基于ZigBee協議實現的串口數據透傳模塊，在串口數據無線透傳的基礎上，我們還加入了一些特色功能，包括遠程ADC采樣，遠程PWM波輸出控制，遠程GPIO控制。用戶不需要了解復雜的無線通信原理，只要發送簡單的控制指令，即可實現數據的傳輸和智能控制。

GY-Z151的尺寸僅為18.1mm*12.5mm，小到僅有1角硬幣大小，集體積小，低功耗，高穩定于一身，GY-Z151可在-40℃~+85℃都保持穩定的數據傳輸。

GY-Z151模塊可以通過AT指令進行參數配置。首先需要進入命令模式，進入命令模式后，即可發送AT指令，進行讀取或者設置模塊的屬性和參數。指令說明可以參考我們的軟件設計手冊。

遠距離，高傳輸速率。

集協調器，路由器，終端三重設備于一身。

支持上電自動組網，網絡參數非易失，掉線自愈。強勁的組網能力，網絡穩點，可靠。

自動路由，遠距離數據不用擔心。

支持數據加密傳輸。安全無憂。（數據加密傳輸需要每一個設備都設置相同的秘鑰）

網絡結構可查看，一目了然網絡狀態。

GY-Z151模塊的主打功能是串口數據的無線透傳，為用戶的硬件解決無線通訊問題。GY-Z151支持組網通訊，自動路由，網絡自維護。是一款非常適合使用在智能家居，智能農業，智能商超，智能硬件設計領域的無線通訊模塊。

GY-Z151具備本地及遠程PWM輸出能力，每個模塊具備3路PWM波互相獨立，占空比隨意設置。電機速度調節，燈光明暗調節，七彩燈顏色控制，GY-Z151輕松為您搞定。

1、GPIO控制

GY-Z151具備本地及遠程控制能力，可以為您省去外部的控制MCU，直接將您的設備連接到GY-Z151的指定引腳，發送簡單的指令，即可實現遠程控制。GY-Z150支持8路GPIO獨立控制，互不影響。

2、ADC采集

GY-Z151具備本地及遠程ADC采集能力，8通道ADC足夠您的使用，13位采樣率精度超群。將您的模擬量傳感器連接到GY-Z151，傳感器數據將呈現您眼前，配合遠程GPIO，智能自動控制，就這么簡單。

串口波特率：默認38400bps，可配置成9600bps，19200bps，57600bps，115200bps。

數據位：默認8位。不支持配置。

停止位：默認1位，支持設置成2位。

校驗位：默認None，支持設置奇校驗和偶校驗。

流控制：默認None，支持流控制。

2K字節/秒（點對點通信）。

GY-Z150PA模塊不帶指示燈，需要用戶按照6.1章節模塊推薦電路自行引出LED燈。

未連接網絡：亮200ms，周期1000ms。

連接到網絡：亮20ms，周期2000ms。

有數據收發：亮40ms，周期200ms。

進入AT指令：亮50ms，周期500ms。